[00:00.00]本字幕由TME AI技术生成
[00:00.07]每次地铁停下的时候
[00:01.55]地铁车门和站台屏蔽门总是能刚好对上
[00:05.69]一眼扫过去
[00:06.79]连门缝都在一个位置
[00:08.77]为什么地铁停车时
[00:10.21]门总能对那么准呢
[00:11.99]到底是电脑操控还是人工控制的呢
[00:15.73]在我国大多数的地铁上
[00:17.53]除了司机
[00:18.37]还装有列车自动驾驶系统
[00:20.75]这个系统又叫做ATO
[00:23.21]装配了ATO的列车大多数情况下不需要司机的控制
[00:27.71]那ATO是如何实现自动驾驾的呢
[00:31.10]ATO的主要功能是实现列车的加减速
[00:34.46]精准停车
[00:35.52]开启车门和站台门
[00:37.86]在列车运行过程中
[00:39.50]ATO会读取列车的行进速度和实时位置
[00:43.26]与ATP安全制动模型相比较
[00:46.18]根据列车目前的行驶状况
[00:48.42]自动控制列车的刹车和油门
[00:50.92]由于ATO的控制很精准
[00:53.22]列车的速度会贴近限制速度
[00:55.70]因此地铁的行车效率较高
[00:57.72]如果遇到刹车或加速的路段
[01:00.75]TO也会控制这一段的速度波动范围
[01:03.41]给乘客提供一个舒适的乘车车环境
[01:06.85]不过时候列车也会晚点
[01:08.73]在这种情况下
[01:09.93]调度中心会会通过无线通向ATO发送指指令
[01:14.41]追回晚点的时间
[01:15.91]这个过程中
[01:16.93]ATO就牺牺牲分乘客的舒适时间
[01:19.57]自动加速速行驶
[01:21.37]调时时间
[01:22.55]那列车是怎么识别车站站台
[01:25.19]精准停车的呢
[01:26.71]自然也离不开地图导航
[01:28.89]地铁上的电子地图上和普通导航不同
[01:31.92]它直接是一条线
[01:33.40]线上标注了整个路段的所有信号设备
[01:36.36]其中有对位停车的信号
[01:38.86]地铁轨道里
[01:40.00]离停车位置数百米的轨道下埋着对应的速度
[01:44.06]当列车驶过线圈
[01:45.80]信号发出
[01:46.84]触发ATO对应的制动程序
[01:49.40]开始分阶段降低列车的速度
[01:52.30]当收到最后一个停车信息
[01:54.48]ATO就会将刹车踩到底
[01:56.84]将车准确的停在对应屏蔽门位置
[02:00.23]误差不超过三十厘米
[02:02.63]ATO系统好像把所有的事情都做完了
[02:05.75]那地铁司机在车上做什么呢
[02:08.43]ATO的存在虽然极大的减少了司机的工作量
[02:12.09]但是却不能完全取代司机
[02:14.77]机械产品在使用过程中都有可能会失效
[02:18.11]ATO系列也不例外
[02:19.75]当ATO失效时
[02:21.13]就需要司机来保证地铁的正常运行
[02:24.35]司机在停车时
[02:25.61]就需要人工对标
[02:27.31]通过地铁轨道中的提示来减速
[02:30.15]并进行准确停车
[02:32.54]一般停车过程中不会出现太大误差
[02:35.40]不会影响乘客上下车
[02:37.24]哪怕司机驾驶技术不行
[02:39.02]停车早了
[02:39.96]列车也可以靠着制动滑行到指定的位置
[02:43.78]如果是开过了
[02:44.96]司机也可以向车站调度中心申请后退
[02:48.36]再将列车停好
[02:49.78]不过这种情况极少出现
[02:52.64]另外
[02:53.20]在ATO正常运行的情况下
[02:55.34]司机也不是当摆设的
[02:57.30]他们要负责监督列车的运行状态
[02:59.94]列车的通电
[03:00.86]断电等情况